我最终尝试使用透明数据传输，使用A3 API / UART端口在移动SDK和机载设备之间传递消息。
现在，我使用DJI助手在1hz处将时间戳输出到API端口。连接TTL> USB设备时，我看到垃圾数据通过。将示波器连接到协议分析仪时，每秒可以看到一帧，但是该帧的大小可变。所发生的事情的ASCII表示是胡说八道。
我仔细检查了波特率设置是否正确（并尝试了其他波特率）。我确保接地正确。我尝试探测实际A3端口上的引脚（以消除串行电缆上EMI的可能性）。好像我在串行线路上收到垃圾数据，或者我不知道如何正确解码。