从Xbox One Kinect

Question

我使用Xbox One Kinect跟踪物体，我目前能够使用深度图像获取物体Z坐标（距离Kinect的距离，单位为mm）。目标是也能够以mm为单位获得真实世界X和Y坐标。我该怎么办呢？

我已经使用了这个answer中的数学，使用了Xbox One Kinects FOV＃，但它并没有出来。

Answer 1

现在只有深度流你才能做到。您需要使用灰度图像识别边缘。相同的对象具有相同的灰色值，因此只需通过获取颜色更改，您就可以指向对象的边缘。像这样，您可以计算边缘，然后获取该对象的x，y点。