如何使用Kinect从不同的对象获取真实世界坐标（x，y，z）

Question

我必须使用Kinect获取真实世界坐标（x，y，z）。实际上，我想要Kinect的x，y，z距离（以米为单位）。 我必须从场景中的唯一对象（例如一个小黄色框）获取这些坐标，以不同的颜色着色。

您可以在此处看到该方案的示例

我想要货架上黄色物体的距离（x，y，z，以米为单位）。

请注意，场景中不需要人（骨架）。

首先，我想知道它是否可行且简单易行？ 所以，如果您发送一些可以帮助我完成此任务的链接/代码，我将不胜感激。

Answer 1

您需要同时使用Color Stream和Depth Stream。

首先，使用Color Stream，您需要收集与您要查找的颜色相匹配的像素数组，然后从Depth Stream查找这些像素的深度数据，以获得平均距离从相机。这样就可以获得Z。

要获得X和Y，您可以使用this答案中的数学数据。

Answer 2

从特定关节的Position.Z获得的Z距离（从对象到kinect）。所以获得它没有问题。 X和Y.这取决于你想要从关节到关节或从关节到Kinect的距离。你可以计算出来。使用数学。你需要从中获取kinect和距离的视角