标签： dji-sdk
板载SDK有几个参考到North的参数，但是文档没有指出哪个North（真或磁）。我对相对于地面的加速度特别感兴趣，因为它是用加速度计测量的-在报告之前是否已从该数字中消除了磁变化？另外，报告的偏航角...
谢谢！
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DJI软件使用磁北。我认为在文档中对“真北”的任何提及均指“真”磁北。
据我所知，关于加速度计偏航计算的问题对罗盘并不重要。