在DJI Onboard-SDK-ROS中， sdk推送主题
在DJISDKNode :: publish100HzData（）中为100Hz
并推送主题
在DJISDKNode :: publish50HzData（）中为50Hz。
但是我发现主题（vo_position，speed，height_above_takeoff）的结果频率在矩阵m210 rtk中只有1Hz。
如何更改遥测主题订阅频率以高频接收主题数据？
我在DJI Assistant 2中设置了baud_rate，但是没有影响。 当我在sdk.launch中设置baud_rate = 921600时， 由于无人机激活错误，我无法启动ros dji_sdk_node。
我调试激活错误，发现dji sdk在getDroneVersion（）中得到了空的rawACK。
