当我们在时间轴任务中使用万向节偏航动作时，万向节偏航正确，但飞机偏航角相同（相对）。如果不同时偏航飞机，则无法使用万向节偏航。时间轴中的万向节偏航操作适用于Inspire 1和Matrice 100，不适用于Inspire 2。 万向节在地面上可以正确移动。
我们在您的SDK4.5中注意到了iOS SDK中的类似问题。似乎在去年7月的4.6版中解决了
但是在Android SDK 4.7和4.8上失败
使用最新的AircraftYawAction切换到alogrtihm显示了另一个问题，因为无论初始GimbalMode如何，云台都不跟随飞机。有一个漂移，当执行多个AircraftYawAction时，在万向节过程中会有超时执行。
SDK 4.8.1 Inspire 2最新固件01.02.0300 在I2 X5S上进行了测试。