我正在开发一个Simulink模型来验证态度算法。我想将标准Simulink模块的一些已知输入/输出与通过我的算法获得的输入/输出进行比较以验证其设计。
目前，我正在使用航空航天工具箱的6DOF（四元数）块，但我发现很难设置它预期产生的正确的力和力矩（以及A / C的质量和惯性）适当的输出（我对加速度和速率及其俯仰和滚转信号感兴趣）。
有没有人知道另一种快速解决方案，有一个飞机模型，其中输入是所需的倾斜角度，例如它的输出仍然是上面引用的那些（acc，gyros，pitch，roll）？
非常感谢！