Question

我有两个不同的系统（引擎A，引擎B）。引擎A（ Motive Tracking Software ）生成（Yaw，Pitch，Roll）和引擎B（ Cinema 4D ）期望（Heading，Pitch，Bank）。

我的研究结果表明，这两个系统之间没有区别。

Yaw     Pitch   Roll
Heading Pitch   Bank
Y       X       Z

但是，出于某种原因，当我导入值时，我得到了不匹配。

我的输入值如下。

Frame, Yaw, Pitch, Roll 

0,  179.98199463, 5.58994007, 20.91039276

1,  -0.02482126, 0.21532322, -0.06678514

2,  -0.03007862, 0.24067645, -0.12998220

但是当我导入值时，我得到了奇怪的数字：

Frame, Heading, Pitch, Bank

0, 119.383, -16.126, 72.529

1, -1.422, 12.337, -3.827

2, -1.723, 13.79, -7.447

如果您能给我一个提示，或者如果这些系统之间存在差异，那么您可以为我提供正确的计算。

Answer 1

Yaw，Pitch，Roll与Heading，Pitch，Bank相同。

由于Cinema4D期待辐射数，我得到了奇怪的数字。我已经想到了所有三个轴的测试目的（1,1,1）。

Answer 2

过时的帖子可能但我必须在这里纠正一些事情。标题与偏航相比不。例如，如果飞机向上倾斜45度，然后向左偏航15度，它将不在航向上改变15度。相反，它将向下和向左俯仰，航向和俯仰将改变小于15度，但航向和俯仰的总角度变化将为15度。

Answer 3

我的研究使我得出以下结论（一般而言）：

绕x轴旋转=滚动=航向
绕y轴旋转=俯仰= bank
绕z轴旋转=偏航=姿态

Yaw，Pitch和Roll分别与Heading，Pitch和Bank相同吗？

3 个答案: