航向，滚动，俯仰

Question

我想知道如何获得确定Android设备位置的前进，俯仰，滚动角度，如果可能的话。不要考虑设备相关的细节。参考有用的文档也很有价值。谢谢！

Answer 1

我没有准确的解决方案，但全孔解决方案涉及TRIAD算法，以组合来自磁力计（罗盘）和加速度计的矢量。 This维基百科文章详细介绍了它。

从概念的角度来看，思考问题的最佳方式是您的加速度计矢量表示“向下”，它定义了设备指向的平面。这架飞机的倾斜会给你“滚动”和“俯仰”。然后，您可以使用磁力计矢量来确定设备指向该平面的位置，这将为您提供“标题”。

一个强大的解决方案可以使用一组不错的向量和矩阵/四元数库来实现，但是您应该能够使用trig函数来破解某些东西。希望另一张海报已经这样做了。

编辑：在Android docs中找到了一些可以提供您想要的东西。您需要从Sensor获取TYPE_ORIENTATION的SensorManager对象。它可以提供方位角，滚动和俯仰。我不知道哪些设备提供此功能。