在Inspire 2模型中尝试旋转云台时飞机旋转异常

Question

型号： Inspire_2

平台： Android MSDK

当飞机飞行时，每当我尝试旋转云台时，飞机就会异常旋转，而云台不会旋转。仿佛无人驾驶飞机不飞，那么云台将按预期旋转。

以下是我的实现：

  Rotation.Builder builder = new Rotation.Builder().mode(RotationMode.ABSOLUTE_ANGLE).roll(Rotation.NO_ROTATION).
                    pitch(Rotation.NO_ROTATION).yaw(lastProvidedYaw);
            Rotation rotation = builder.build();
            Aircraft aircraft = AircraftManager.getAircraft();
            if (aircraft != null && aircraft.isConnected() && aircraft.getGimbal() != null) {
                aircraft.getGimbal().rotate(rotation, djiError -> {
                    // not used
                });
            } else {
               // Do Something
            }

此代码可与Mavic_pro，mavic_air，phantom_4等模型配合使用。

任何帮助将不胜感激！