与未知固定点的三边测量

Question

我可以测量我从许多位置到一组（大约6或7个）固定但未知点的距离。

测量之间的位置差异也是未知的。

我相信我应该能够计算出固定点的相对位置，从而计算出我测量的位置和路径。

我已经查看了wiki页面的trilateration，但它只提供了从已知点开始的示例。

Answer 1

我决定采用较少的数学方法;基于力的图绘制。

http://en.wikipedia.org/wiki/Force-based_algorithms

读取点将是图形上的节点，固定点也是如此。我可以迭代地调整它们的位置，直到所有边缘上的力函数（（预期长度 - 实际长度）/预期长度）接近于零。