使用4个固定点进行三边测量

Question

我正在试图找出一个问题，你假装你是一个未知目标位置的GPS单位（纬度和经度坐标）。我获得了4颗卫星的数据（纬度和经度坐标对，每对数据与目标位置的距离和达数时间）。有谁知道如何计算目标位置的坐标？我尝试做研究，但涉及的数学方法超出了我的范围。提前感谢您的任何帮助。

以下是数据：

Satellite 1
LAT  24.54653
LONG  -81.79745
HEIGHT (m)  20183000
DELTATIME (s)  0.070808428

Satellite 2
LAT  63.75088
LONG  -68.56082
HEIGHT (m)  20183000
DELTATIME (s)  0.069105305

Satellite 3
LAT  53.90460
LONG  -166.52657
HEIGHT (m)  20183000
DELTATIME (s)  0.073341842

Satellite 4
LAT  43.41038
LONG  -65.61692
HEIGHT (m)  20183000
DELTATIME (s)  0.069680227

Answer 1

将您的卫星数据从geographic coordinate system（使用纬度/经度/高度）转换为x / y / z，然后求解navigation equations。如果您愿意，将结果转换回地理坐标。如果您希望结果合理准确，您应该找出地理坐标系下的geodetic datum。