标签： matrix trilateration
在实施Relevant link描述的算法时，我遇到了与Youssef Kamoun相同的问题。我的矩阵的行列式为0，因此没有解。我同意这些方程式。
在我的情况下，v是我通过无线电进行多边定位时的光速。这意味着某些数字（v ^ 2）越来越大。我到处都使用Doubles来防止溢出，但是行列式为0的事实令人困惑。我检查了公式的推导，一切看起来都很好。
有人成功实现了该算法吗？