我有一个带有多个基站信标的系统，每个信标都广播一个描述它们在2D笛卡尔平面上的位置的无限快速信号。信号强度以 1.0 的[无单位]功率开始，强度因距离 d 而降低，具体如下公式：
1
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4*pi*d*d
那架飞机上的某个地方是接收器。它可以从范围内的任何基站访问基站的位置和接收的信号强度。我想用这些信息确定它的位置。
我相信我需要进行三角测量（我最初假设三角测量，但似乎使用了时间差异？），但Wikipedia entry和this question都没有帮助。
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我认为维基百科页面不言自明。 这是一个经典案例。在2D案例三边测量中，您需要至少有三个接收器才能估算您的位置。根据给定的信号强度，您可以通过反转公式来估计距离。我建议采取三个最小距离，以减少错误。然后你要做的是应用维基百科页面中的公式，但转换为2d案例。
x = (r1*r1 - r2*r2 + d*d) / 2*d
y = (r1*r1 - r3*r3 + i*i + j*j) / 2*j - (i/j)*x