通过使用python3知道未知点与3个已知点的距离来查找未知点的位置

Question

我陷入一个问题，这个问题以前看起来很基础，但是很难。我必须找到一个点的位置，该点到3个已知点的距离是使用python3已知的。互联网上的人们都在建议求解3个圆方程，但是用这种方法求解几乎是不可能的。请告诉我一些开始三边测量的步骤。如果有人知道其他方法，请将这些链接转发给我。