3d multilateration与未知，但比例，距离

Question

我试图通过记录每个接收器的信号强度来使用多个接收器来定位数字单元。

然而，由于并非所有数字单元都会以相同的信号强度发射，我无法使用传统的多点定位方法（至少我听说过）。

有人可以帮我这么做吗？

我已经尝试过将信号强度[RSSI]视为彼此成比例，然后尝试将它们投影到坐标系[m]上 - 但似乎无法做到正确。

编辑：

基本上我想重新解决这个问题：

P

的

FIND 坐标

假设：

• 2D平面中接收器/节点A，B，C的坐标： {x_A，y_A，...，y_C} [unit：m]
• 在未知点P的节点处接收的信号强度： {| RSSI_AP |，...，| RSSI_CP |}

进入这个问题（使用三边测量算法很容易解决）：

P

的

FIND 坐标

下式给出：

• 2D平面中接收器/节点A，B，C的坐标： {x_A，y_A，...，y_C} [unit：m]
• 距离接收器的点P的距离：{d_AP，d_BP，d_CP}