使用 cv :: solvePnPRansac 估算相机姿势时，输入为 objectPoints 和 imagePoints 。输出是旋转和平移矩阵，加上 inliers 点数
我使用GA“Gigantic算法”来生成新的旋转和平移矩阵。我喜欢用新的轮换和翻译来计算内点数的数量。
如果我有积分榜 std :: vector objectPoints; std :: vector imagePoints; 和相机矩阵和distCoeffs 我有旋转和平移矩阵，如何计算内点点？ 我知道cv :: solvePnPRansac将从两个点列表中计算内点，旋转和平移，但我需要从旋转和平移中计算内点？
感谢您的支持