Question

很长一段时间opencv已经（现在仍然是）二维开发的主要基础设施。

进入3D时，PCL是自然选择：它实施了大量算法，在线API文档以及行业领先公司的骨干。

那就说，5年前最后一个二进制文件是怎么回事？（!!!）上次更新是在2013年（可能是由于death of OPENNI，谢谢Apple），实现是已经过时了，我甚至不是在谈论c ++ 1x，而是未来的compute capability 5.x。

PCL是一个死的项目吗？是否有任何前辈？

Answer 1

我也和PCL合作，发现过时的图书馆令人沮丧。但是，正如PhilLab提到的那样，GitHub页面仍处于活动状态。

HOWEVER：感谢Tsuksa Sugiura，Windows + VS2015存在一个完美的预构建package。他甚至坚持这一点并更新它。 x86和x64。

ALSO 可以在NVidia Tegra平台上使用1.8.0 RC2，例如Jetson TX1。这里的CMake系统工作得相当好。

AND ROS支持它（再次默认为1.7.2，但可以在1.8.x上运行）

总结;确定没有人将它打包成整洁的版本，但包装正在慢慢提升。这是我们唯一的选择...

        ::VAR_DUMP 1::
        array (size=3)
          'c0' => 
            object(Class0)[2]
          'c1' => 
            object(Class1)[3]
          'c2' => 
            object(Class2)[4]



        ::VAR_DUMP 2::
        array (size=2)
          'c0' => 
            object(Class0)[2]
          'c2' => 
            object(Class2)[4]

Answer 2

我对过时的预制件（在IDE版本和PCL版本中都已过时）表示沮丧，但该项目在GitHub上仍非常活跃：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/commits/master。

release cycle似乎相当冗长，但提交仍然稳定

修改： Release 1.8.0 is in preparation并且缺少Windows版本是因为lack of a Windows programmer

编辑（06/2018）：最新版本包括Windows预建

Answer 3

现在在Windows上使用PCL的最佳选择是使用vcpkg包管理系统来管理依赖项和二进制文件。

PCL上的点云开发

3 个答案: