点云库PCL Ptr pcl :: PointCloud <pcl :: pointxyz> :: Ptr云（新pcl :: PointCloud <pcl :: pointxyz>）

Question

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>)

此变量Ptr是什么？我试图找出它，但无法获得任何相关信息。

Answer 1

如果您要查找相关信息，则该信息在线。

PCL documentation会告诉您Ptr是什么。

typedef boost::shared_ptr< PointCloud<PointT> >   Ptr

即Ptr是Boost库智能指针的typedef。

然后，所有C ++文档将告诉您typedef是什么，而Boost文档将告诉您smart pointer是什么。

（{cloud是此处的变量，而不是Ptr。Ptr是该类型的一部分。）

PCL basic tutorials是您需要经历的。