Question

我现在正在与一些Laserscans合作，并希望在C ++中对PointClouds进行缩减采样。我在构建过程中遇到了一个奇怪的问题，我想在库链接时我尝试编译代码。这里最小的代码剪切了问题似乎来自：

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr point_cloud_last (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr downsampled (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
point_cloud_last = _last_pt_cl.makeShared();
pcl::VoxelGrid<pcl::PointXYZ> sor;
sor.setInputCloud (point_cloud_last);
sor.setLeafSize (0.05f, 0.05f, 0.05f);
sor.filter (*downsampled);

当我尝试编译时，我得到以下错误：

undefined reference to `pcl::VoxelGrid<pcl::PointXYZ>::applyFilter(pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>&)'

我发现，可能是因为CMakeList中缺少组件。这里我的CMakeList剪断了：

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
roscpp
rospy
std_msgs
cv_bridge
tf
message_generation
)
find_package(OpenCV  REQUIRED)
find_package(PCL 1.7 REQUIRED

如果有人知道，有什么不对，请告诉我。我使用Eclipse，PCL 1.7，ros indigo。

Answer 1

似乎有点晚了，但我也遇到了这个问题。 composer create-project symfony/api-skeleton my-project target_link_libraries -lpcl_filters在我的案例中有所帮助。

Answer 2

对我有用的东西：

target_link_libraries(my_project ${catkin_LIBRARIES} ${PCL_LIBRARIES})

pcl :: VoxelGrid <pointxyz>不能使用pcl :: PointCloud <pointxyz>

2 个答案: