使用PCL PointXYZ结构进行数学运算？

Question

在PCL（Point Cloud Library）数据类型（即PointXYZ）上进行数学，加法，减法的常用方法是什么？即使是基础知识似乎也没有定义运算符。

我想也许PCL的方式是转换为特征向量，但似乎也没有构造函数。

Answer 1

对于想要使用$http.get('your_url').success(function(){ // Your code if there is a good response at your request }).error(function(){ // Your code if you detected an error (page not found etc...) }) 进行基本数学运算的人，这里有一个简单的例子：

PointXYZ

也许有更好的方法，但至少它有效。