Question

我正在尝试在PCL的KdTreefLANN类上使用radius搜索。因此，作为第一步，我密切关注教程here。但是，Visual Studio Code抱怨说，第31行不允许使用不完整的类型。由于这是PointCloud网站的确切代码，我不知道它在哪里失败。

我在Linux机器上使用PCL 1.7，GCC 5（.4，我认为）。这些包含似乎是由VS Code发现的。编译前发生此错误。编译下面的代码片段没有错误，但遗憾的是整个教程脚本的编译失败了一些错误（不同的问题），所以我无法测试，如果行为符合预期。

我的问题：

什么是“不完整类型不允许”警告暗示？
它来自哪里（在这种情况下）？
如果编译成功，是否可能导致意外行为（即这只是VS Code / IntelliSense的问题）？

代码段：

1 : #include <pcl/point_cloud.h>
2 : #include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h>

4 : #include <iostream>
5 : #include <vector>
6 : #include <ctime>

8 : int main (int argc, char** argv)
10: {
11:   srand (time (NULL));

31:   pcl::PointXYZ searchPoint;

33:   searchPoint.x = 1024.0f * rand () / (RAND_MAX + 1.0f);
34:   searchPoint.y = 1024.0f * rand () / (RAND_MAX + 1.0f);
35:   searchPoint.z = 1024.0f * rand () / (RAND_MAX + 1.0f);


81:   return 0;
82: }

Answer 1

需要完全定义类型才能使构建的链接阶段成功。您的程序保留了未完全定义的类型，因为您拥有#include语句，只有pcl::PointXYZ的前向引用。

对于完整定义，您需要#include <pcl/point_types.h>

不允许使用pcl :: PointXYZ不完整类型

1 个答案: