PCL：cylinderes分割;点云

Question

我正在研究我的毕业设计项目，该项目包括将点云中的支柱分割成不同的圆柱体。 我做的第一步是用PCL库圆柱分割代码（c ++）提取整个圆柱体，它由不同的现有圆柱体组成一个小间隙（如照片所示），我有什么作为命题是通过那些差距来划分这些圆柱形的东西，我真的不知道如何编码它，我没有在互联网上找到类似的东西。 enter image description here 并提前感谢您的帮助。