Question

我试图在C ++中运行以下命令：

#include <pcl_ros/point_cloud.h>
#include "pcl/pcl_base.h"
#include "pcl/PointIndices.h"
#include "pcl/conversions.h"
#include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h>
#include <pcl/filters/extract_indices.h>
#include <pcl/filters/voxel_grid.h>

using namespace std;
using namespace pcl;

void myFunction() {
     ...
     ExtractIndices<PointXYZ> rangefilter;
     ...
}

int main() {
     cout << "Hello" << endl;
}

代码编译，但是一旦我运行它就会出现分段错误; cout语句未执行。注意我实际上甚至没有在main中调用myFunction（）。唯一的错误信息是

Segmentation fault (core dumped)

当我在myFunction中注释掉ExtractIndices行时，问题消失了，代码运行良好：

     // ExtractIndices<PointXYZ> rangefilter;

我正在使用ROS在Ubuntu上运行它，并使用catkin_make进行编译，如果有帮助的话。

我真的很感激一些帮助调试这个，因为我一直坚持这个问题。谢谢你的阅读！

Answer 1

感谢评论者的帮助，我找到了问题。我用gdb进行了回溯并用google搜索输出：

boost::math::lanczos::lanczos_initializer<boost::math::lanczos::lanczos17m64, long double>::init::init()

然后发现：http://answers.ros.org/question/194699/segmentation-fault-when-using-correspondencerejectorsampleconsensus/

其中说你不能将C ++ 11与PCL一起使用，所以我从我的CMakeLists.txt文件中删除了这一行：

set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++0x ${CMAKE_CXX_FLAGS}")

它有效！

主要用pcl :: ExtractIndices之前的分段错误（pcl，ROS，catkin）

1 个答案: