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通过pcl可视化点云上的质心
时间:2018-04-22 13:57:29
标签:
point-cloud-library
centroid
我通过使用PCL找到点云上的质心,我想知道如何在点云上可视化这些质心。
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点云库PCL Ptr pcl :: PointCloud <pcl :: pointxyz> :: Ptr云(新pcl :: PointCloud <pcl :: pointxyz>)
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