从PCL可视化Project Tango中的点云

Question

我想在Project Tango中使用我的应用程序执行以下操作：

1. 阅读Point云数据。
2. 使用PCL
过滤积分
3. 使用PCL RANSAC平面拟合算法的分段点
4. 为每个片段着色
5. 显示不同的分段点云 屏幕上的颜色

我现在已经到了第3步，我的问题是如何显示这些点。我需要的是类似于Google提供的平面拟合C ++示例的输出。我正在使用带有本机代码的java点云示例。我需要显示以确保过滤步骤和分段输出。

我的问题是我不知道如何从PCL在Android中执行可视化？

谢谢

Answer 1

对于像这样的简单任务，纯OpenGL可以工作。 Tango示例代码使用名为Rajawalli的渲染库，该库更多地用于游戏。