我有3D加速度计信号，显然有噪音。我试图使用卡尔曼滤波器来消除这些信号的偏差和漂移。作为额外的输入，我有旋转矩阵。
我也可以使用移动平均滤波器，它会没问题，但我怎样才能使用Kalaman滤波器来平滑这些信号？
最好的问候
Chintan
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请查看文档如何使用标量Kamlan过滤器： http://www.swarthmore.edu/NatSci/echeeve1/Ref/Kalman/ScalarKalman.html
如果您可以在Matlab中运行代码并查看标量卡尔曼滤波器的工作原理： http://www.swarthmore.edu/NatSci/echeeve1/Ref/Kalman/scalarkalman.m
熟悉标量卡尔曼滤波器的基本和使用后，您可以按照实际的实施指南进行操作： http://robotsforroboticists.com/kalman-filtering/
包含旋转，线性模型由普通模型替换。接下来将两个滤波器组合在一起，最后包括联合卡尔曼滤波器： http://campar.in.tum.de/Chair/KalmanFilter