标签： rotation kalman-filter rotational-matrices
我想对从姿态确定算法接收的数据应用卡尔曼滤波器。我一直把旋转矩阵作为输出。
我对kalman过滤器真的很陌生。我已阅读所有公式，或多或少了解它们，但仍不足以应用它们。
我有一个非线性系统。 谁能解释kallman过滤器如何应用于旋转矩阵？ （没有太复杂和太多的数学）