如何利用加速度计数据集将卡尔曼滤波器应用于ADL识别

Question

我是卡尔曼过滤器的新手。我找到了this dataset。

此数据集有14个活动（类），每个类包含不同时间的读数。每个读数包括x，y和z方向的加速度。 现在，卡尔曼滤波器的一个方程：

X[k]= x[k-1]*A
where A = [1 0 del(t); 0 1 del(t); 0 0 del(t)]

我可能错了。而且我不知道我要去哪里。请告诉我如何将此数据集映射到卡尔曼滤波器。