当提供轴和四元数时，如何使用GLM获得角度？

Question

我使用GLM四元数来表示对象的方向。

基本上，我想添加从quat中提取轴角度的功能。我不知道这是否是我需要做的事情;但是这样做的用法是试图在y轴上旋转立方体，增加我需要先获得旧角度的角度，对吧？所以

cube.setOrientation(cube.getAngleOnAxis(0, 1, 0) + 5);

这应该将立方体旋转五度，对吗？

我遇到的问题是实现getAngleOnAxis函数。是否有可以提取角度的GLM功能？

我不确定我是否真的想过正确的解决方案，所以如果有经验的人可以解释这个问题会更好。谢谢！

Answer 1

  

增加我需要先获得旧角度的角度，对吗？

没有。 whole point of using a quaternion是不必须这样做。您只需将新的四元数乘以旧的四元数，将结果标准化，这就是您的新方向。