使用四元数旋转对象

Question

关于使用四元数来旋转图形对象，我有一个问题。

我有一个Transform类，它具有以下带默认参数的构造函数：

Transform(const glm::vec3& pos = glm::vec3(0.0), const glm::quat& rot = glm::quat(1.0, 0.0, 0.0, 0.0),
    const glm::vec3& scale = glm::vec3(1.0))
{
    m_pos = pos;
    m_rot = rot;
    m_scale = scale;
}

在我的Transform课程中，按如下方式计算MVP：

glm::mat4 Transform::GetModelMatrix() const
{
    glm::mat4 translate = glm::translate(glm::mat4(1.0), m_pos);
    glm::mat4 rotate = glm::mat4_cast(m_rot);
    glm::mat4 scale = glm::scale(glm::mat4(1.0), m_scale);

    return translate * rotate * scale;
}

我面临的问题是，当我使用const glm::quat& rot = glm::quat(1.0, 0.0, 0.0, 0.0)时，我的对象在屏幕上显示正常。下图显示了：

但是，如果我尝试使用例如const glm::quat& rot = glm::quat(glm::radians(90.0f), 0.0, 1.0, 0.0)（在y轴上旋转90度），我的对象就会显示为已缩放。下图显示了：

当我尝试旋转它时，我无法弄清楚是什么导致它变成这样。我错过了重要的事吗？

如果它有任何相关性，以下是我计算视图矩阵的方法：

glm::mat4 Camera::GetView() const
{
    glm::mat4 view = glm::lookAt(m_pos, m_pos + m_forward, m_up);

    return view;
}

Answer 1

AFAIK你可以使用：

初始化glm :: quat

glm::vec3 angles(degToRad(rotx), degToRad(roty), degToRad(rotz));
glm::quat rotation(angles);

其中rotx，roty，rotz是围绕x，y和z轴的旋转角度，而degToRad是将角度转换为弧度。因此，对于您的情况：

glm::vec3 angles(degToRad(0), degToRad(90), degToRad(0));
glm::quat rotation(angles);

此致