用光流旋转物体？

Question

我对C ++和openframeworks很陌生。我开始使用Lucas Kanade技术操纵对象。我在推动物体方面取得了一些成功，但遗憾的是我无法弄清楚如何正确地旋转它们，甚至无法检测到旋转运动是否正在发生。

有没有人想要分享任何指示或提示？

非常感谢， Ñ

Answer 1

光流计算本身不会帮助您检测“旋转运动”之类的事情。基本上，所有光学流程计算正在做的是逐个像素地观察变化，而你所说的旋转意味着像素变化的更大集合。算法需要检测诸如“对象边缘上的所有像素都在（逆）顺时针方向流动”之类的东西。很难做到，我认为OpenFrameworks或OpenCV中没有任何东西可以帮助你。

您是在尝试检测图像中对象的旋转，还是图像中的旋转式运动会影响虚拟对象？如果它是前者，我认为有OpenCV技术用于识别对象然后跟踪它们，包括旋转等。我认为要研究的东西就像“opencv对象跟踪”和“opencv对象运动分析”。

Answer 2

计算运动的2x3仿射变换矩阵可能是一种解决方案。仿射变换矩阵包括平移和旋转运动，直到缩放。如果您使用OpenCV而不是cv :: getAffineTransform，那么您可以在哪里直接输入跟踪的要素点。