在fourjs中通过四元数旋转相机

Question

我只是想更新相机，使其在参考系中向上或向左倾斜。但是，我遇到了麻烦（我是three.js的新手）。我一直在尝试applyMatrix和camera.matrix =等。我想要一个可以通过任何四元数旋转相机的方法，我还没有找到一个教程来说明如何做到这一点。

FWIW，现在我有了camer.matrix.multiply（somematrix），其中somematrix由四元数生成。这似乎不起作用。