Question

我正在尝试计算max_by和startOrientation的增量四元数。这个fiddle证明了我的问题。

首先，我计算delta四元数，然后将其与endOrientation相乘得到endOrientation，但它不起作用。立方体的旋转总是错误的。

取消注释第37行以查看立方体的正确旋转。有关如何计算delta的任何想法吗？

Answer 1

让我们来看看你（看似想要）计算什么。你从

开始

gyro = start^(-1)*end

然后将场景旋转设置为

scene = end*gyro = end*start^(-1)*end

如您所见，此产品远非理想的start四元数。从期望

start == scene = end*gyro

你需要计算

gyro = end^(-1)*start

即，在当前end的计算中交换start和gyro。

还要探索哪些四元数方法是自修改的（如果结果是四元数，则它们都是自然的，.clone()自然除外）。

'。inverse（）method equal to。conjugate（）。normalize（）`落入该类，以便

var gyroTrackingDelta=endOrientation.inverse();

首先反转endOrientation，然后与gyroTrackingDelta共享引用，在进一步的计算中引入奇怪的副作用。应避免不必要的自我修改的工作变体是

var gyroTrackingDelta=endOrientation.clone().inverse();
gyroTrackingDelta.multiply(startOrientation);

scene.quaternion.copy(endOrientation).multiply(gyroTrackingDelta);

Answer 2

你需要使用THREE.Quaternion.slerp吗？

用threejs计算delta四元数

2 个答案: