我有一个使用四元数的对象。此四元数在用户的按键上更新，以允许对象旋转其内部轴。轮换工作太棒了。当处于默认状态时（在用户调整旋转之前），我的四元数读取w：1，x：0，y：0，z：0
我希望这个对象总是通过它的内部z轴向前移动 - THREE.Vector3（0,0，-1）。如何使用quat知道z轴的位置并将其向前移动？
例如 - 当我的四元数读取w：0.7，x：0.7，y：0，z：0时 - 旋转对象使其z轴指向上方。有没有办法通过它的内轴移动一个物体？
这是一个jsfiddle示例：http://bitly.com/RXPy5w - 我希望方块始终相对于它的z轴向前移动
非常感谢任何帮助。
答案 0 :(得分：2)
此处的四元数表示三维空间中的旋转。您需要先指定要旋转的初始方向。将其作为起始方向的单位向量。
现在，要沿当前方向移动，可以通过当前四元数描述的旋转旋转初始方向矢量。现在你有一个指向正确方向的单位矢量。
最后，当然，您可以缩放单位矢量，以非单位距离表示运动，将其添加到当前位置，然后就完成了。
答案 1 :(得分：2)
您所要做的就是在渲染循环中添加以下行：
airplane.translateZ( 1 );
更新小提琴：http://jsfiddle.net/Lc8gH/21/享受！
顺便说一下，你不能“翻译四元数”。继续学习直到你理解这段代码的作用。