一个四元数相机

Question

是否可以仅使用四元数代表3D相机？我知道大多数相机使用向上矢量和前向矢量来表示它的旋转，但是不能将相同的旋转表示为单个四元数，旋转轴是向前的，而w分量是来自Y轴的量。相机旋转了。如果有办法做到这一点，任何资源将不胜感激。提前谢谢。

Answer 1

通常，不，不可能仅使用 四元数来表示3D相机。这是因为3D相机不仅具有空间方向，还具有位置和投影。四元数仅描述方向。

如果您实际上询问相机对象的旋转组件是否可以表示为四元数，那么答案通常是肯定的。四元数可以很容易地转换为旋转矩阵（Convert Quaternion rotation to rotation matrix?），然后返回，因此在使用旋转矩阵的任何地方，也可以使用四元数（并在适当的情况下转换为旋转矩阵）。