Question

OpenNI提供函数ConvertRealWorldToProjective，可让您轻松地将实际世界（x，y，z）关节位置（mm）转换为给定视口的投影（x，y）位置（以像素为单位）。这对于在网络摄像头源上绘制“骨架”非常有用。

这个功能是由ZigJS公开的，既可以作为一个功能，也可能已经在某处转换过？我在the docs中找不到任何提及，但是I had luck with a previously undocumented feature with Zigfu in the past。

user.addEventListener('userupdate', function(user) {
  var real = user.skeleton[zig.Joint.Head].position; // this is real world coordinate
  // anything exposed by zigfu to convert to real world?
});

如果Zigfu没有提供，是否有人知道提供此类功能的优秀JavaScript库？

Answer 1

ZigJS公开了两个（遗憾的是未记录的）方法：convertImageToWorldSpace和convertWorldToImageSpace。它们都接受一个坐标数组，其中每3个元素代表一个点，它们返回转换后的点。

修改

为了保存其他任何试验和错误，它是嵌入式对象，而不是具有未记录方法的zig本身。例如：

var zigObj = zig.findZigObject(); user.addEventListener('userupdate', function(user) { var real = user.skeleton[zig.Joint.Head].position; var projective = zigObj.convertWorldToImageSpace(real); // do something with the converted position, like drawing it over the webcam });

将Zigfu关节位置从真实世界转换为投影，就像在OpenNI中一样

1 个答案: