我需要转换使用kinect传感器获取的深度信息， 到现实世界的3D坐标。
我知道这样做的方法是使用DepthGenerator
并致电ConvertProjectiveToRealWorld
但这需要传感器连接......
有没有人知道如何在没有连接传感器的情况下做到这一点？
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您的深度信息是如何存储的？
最简单的方法可能是从深度记录（.oni文件）初始化OpenNI。您可以使用与OpenNI捆绑在一起的NiViewer示例创建.oni文件（按'？'查看命令列表，其中一个命令可以让您录制。）
如果您的数据未存储在oni文件中，您应该能够创建一个包含单个深度帧的虚拟文件。这应该足以使传感器参数也存储在oni文件中 - 用于投影到真实世界转换的参数。