标签： projective-geometry homography
我想我的电线是这样的，应该很容易。
我有一个从世界坐标到图像坐标的投影矩阵（4D齐次到3D同质），因此我也有从图像坐标到世界“光线”的逆投影矩阵。
我想将图像的点投影回到世界范围内的平面上（当然它被称为4D均匀矢量）。应该唯一地识别所需的单应性，但我无法弄清楚如何计算它。
当然我也可以将背投射光线与世界平面相交，但这似乎不是一个好方法，因为我知道必须有一个单应性为我做这个。
提前致谢， 本