我正在写一个程序。比方说，我在一张纸上画了一个点网格。我固定一端并将纸张朝屏幕弯曲，从相机的角度给我一个梯形形状。我有每个点的（x，y）相机坐标。有没有一种简单的方法可以将这些（x，y）改为现实生活（x，y），它应该给我一个矩形？如果有帮助的话，我有原始平面纸张的相机/真实（x，y）预弯曲。
我查看了3D Camera coordinates to world coordinates (change of basis?)和Transforming screen coordinates from security camera to real world coordinates。
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查找＆＃34;单应性＆＃34;。从3D空间中的平面到由理想的针孔相机捕获的图像的变换是单应性。它可以表示为3x3矩阵H，它将世界中点的3D坐标X转换为相应的齐次图像坐标x：
x = H * X
其中X是世界点坐标的3x1向量，x = [u，v，w] ^ T是齐次坐标中的图像点。
假设世界和图像点之间至少有4个匹配（例如矩形的角），您可以估计矩阵H的参数。有关详细信息，请查看＆＃34; DLT算法＆＃34;。在OpenCV中，使用的例程是findHomography。