使用平面法线的平面坐标与世界坐标

Question

我想实现以下目标。我在2D平面x，y中有坐标。使用它们，我需要沿某个平面将3D点移动到该平面的这些坐标。我具有该点的平面法线和世界坐标。 例如，如果我有一个由x和y轴定义的平面，则不需要变换，而可​​以只使用2D x和y。但是，如果那架飞机在太空中以某种方式旋转，我将需要找到新的点。