我从监控摄像机观察到一个大的公共大厅的框架，从相对于天花板的角度接近45°。 每个人都使用屏幕坐标（1920 X 1080像素）为它们出现的每个帧添加注释。这意味着每个帧的每个人都有（X，Y）坐标。
现在我需要做的是将这些坐标转换为真实世界坐标，因为靠近相机的部分与远离它的部分之间自然存在失真。 最后，我希望能够改变坐标，以线性的方式描绘恒定的运动，无论它发生在哪里，如果这是有道理的。 （我衡量每个人的速度）
我不知道相机的高度，也不知道确切的角度，但估计两者都足够了。
感谢您的帮助。
编辑： 基本上这是一个数学问题。我没有任何代码可以解决这部分问题。唯一的目的是通过使坐标比扭曲的电流更准确来提高程序的准确性。