这实际上是混合artoolkit和opencv。 Opencv给出了我的手指顶部的屏幕坐标。 Artoolkit给出了标记的模型视图，它反过来给出了在AR标记上绘制的对象的模型视图 对于手指我有屏幕坐标。 我需要比较它们以检查手指命中的位置。 那我该怎么做呢？
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这篇文章很好地解释了如何从图像转换为世界坐标。
Opencv virtually camera rotating/translating for bird's eye view
这是一个非常好解释的代码。现在，如果你需要这些方程中的一些参数，这是另一个问题，它只能在特定情况下解决。 （相机视野，旋转角度和平移）