zigfu中的骨骼关节平滑？

Question

我在Unity3d中使用zigfu并使用kinect为模型设置动画。

我使用关键id获取位置值和旋转值，使用我传递给模型的zigfu和animatin。

if (joint.GoodPosition)
      UpdatePosition(joint.Id, joint.Position);



if (joint.GoodRotation) 
      UpdateRotation(joint.Id, joint.Rotation);

但是我的抖动太大了。我google了，发现了微软sdk使用的双指数滤波器。

所以

1.如果有人解释了如何将过滤器应用于这些参数的基本思路，那将会很棒。

1. 我应该过滤关节或任何一个关节的位置和旋转值。哪个会更好。