为什么我的正交投影矩阵不起作用？

Question

我正在尝试使用正交投影渲染位于平面（z = 0）中的一些四边形。我在阅读Formula for a orthogonal projection matrix?之后确实设置了一个投影矩阵，但我认为我做错了。

我的第一次尝试是以下矩阵。 W和H是我所需视口的宽度和高度，在以下示例中为640x640：

 ˹ 2/w 0   0  0 ˺
 | 0   2/h 0  0 |
 | 0   0   0  0 |
 ˻ 0   0   0  1 ˼

这是我在渲染四边形时获得的东西，其四角形的角落位于（0,0,0）：

由于它是垂直翻转的，我将矩阵改为：

 ˹ 2/w  0   0  0 ˺
 | 0   -2/h 0  0 |
 | 0    0   0  0 |
 ˻ 0    0   0  1 ˼

我获得了：

---

然后我尝试移动四边形，结果出乎意料。我希望3D空间的X和Y与视口的X和Y相匹配。然而，这是当我沿X轴移动四边形时发生的事情：

---

沿Y轴移动会产生同样意想不到的结果：

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如何修复矩阵，使3D空间的X轴和Y轴与视口的X轴和Y轴相匹配？非常感谢提前。

Answer 1

这个投影矩阵实际上是正确的。问题出在四元翻译代码中，对不起搞砸了。

Answer 2

你错过了远近剪裁。试试这个

2/viewWidth    0              0             0
0             -2/viewHeight   0             0
0              0              1/(far-near)  -near/(far-near)
0              0              0             1