3D投影不起作用

Question

我试图用纯java编程3D游戏，没有任何像开放gl这样的库（因为我想了解它背后的所有数学和技术）。 所以，第一次测试工作得很好，我可以四处移动并旋转立方体和类似的东西，我有一个投影矩阵来代表世界的相机。 但是这个投影无法正常工作。

我可以移动点，但只有x和y左右，所以右上角，上下。 但每当我改变所有点的z坐标时，都没有任何反应。 事情是我的观点投影根本不是透视。我可以做任何事情，但“遥远”的点不是“更小”......为什么？问题是什么？

我正在处理我已经说过的矩阵，并使用以下原理：每个网格都有一个行列表，每行都有点，一个点有变量x，y，z，1。所以，每当我想要转换所有这些点我只需将所需的变换矩阵（4x4）与每个点矩阵（4x1）相乘，然后将投影矩阵与每个点矩阵相乘，得到每个点的新点矩阵（4x1）并再次绘制它们。

所以我已经说过，投影（实际距离变焦）不起作用。为什么？有人有想法吗？

非常感谢！

修改

好的，继承人是一些更多的信息和代码： 我正在使用这个投影矩阵：

这里还有一些代码：

Camera.java

Graphics3D.java

BlockWorld.java这是主要的程序，问题见第48行

Matrix.java

Answer 1

您需要使用透视投影矩阵而不仅仅是投影矩阵来转换点以增加深度

见

http://www.scratchapixel.com/lessons/3d-advanced-lessons/perspective-and-orthographic-projection-matrix/perspective-projection-matrix/

Answer 2

使用四元数进行投影。 多数民众赞成保存我一次！

http://en.wikipedia.org/wiki/Quaternion

我使用Commons Math：Apache Commons数学库来计算数学，下载源代码以检查它是如何工作的。

我在这里有一个示例https://stackoverflow.com/a/16109249/980442