正交投影矩阵的公式？

Question

我一直在四处寻找，似乎无法找到我正在寻找的东西。我发现了“规范公式”，但是使用这些公式的最佳方法是什么？我是否必须扩展每一个单顶点向下？还是有更好的方法？

一个公式真的会帮助我，但我也在寻找关于相对于观众位置的近和远z平面的解释

Answer 1

这是一个合理的来源，派生orthogonal project matrix：

  

考虑几点：首先，在眼中   空间，你的相机定位在   起源并直视下来   z轴。第二，你通常   希望你的视野扩展   尽可能远离左边   正确的，同样远远高于   z轴如下。如果是这样的话，   z轴直接通过   您查看视图的中心，等等   有r = -l和t = -b。其他   话说，你可以忘记r，l，t，   和b一起，简单地定义   您的视图体积宽度   w，和高度h，以及你的   其他剪裁平面f和n。如果你   把那些替换成了   上面的正交投影矩阵，   你得到这个相当简化   版本：

以上所有内容都为您提供了一个如下所示的矩阵（如果您希望生成的变换矩阵可以处理任意相机的位置和方向，则可以根据需要添加旋转和平移。）

_{（来源：codeguru.com）}

Answer 2

• http://mathworld.wolfram.com/OrthogonalProjection.html

• http://nptel.iitm.ac.in/courses/Webcourse-contents/IIT-KANPUR/mathematics-2/node51.html