假设您在两个图像之间有单应性H.第一个图像是参考图像，其中平面物体覆盖整个图像（并且它与图像平行）。第二幅图像描绘了来自另一个视图（运行时图像）的平面物体。现在，给定参考图像p =（x，y）中的一个点，i在p周围具有大小为SxS（具有S <= 20像素）的像素的矩形区域（称为补丁）。我可以使用运行时图像中的像素和反对单应性H ^（ - 1）来解开这个补丁。
现在，我想要做的是，给定H，计算适合于点p附近的贴片的仿射单应性H_affine。我正在使用的天真方式是计算4点对应关系：补丁的四个角和运行时图像中的对应点（使用完整的单应性H计算）。给定这四个点对应（都属于点p的小邻域），可以计算仿射单应性求解简单线性系统（使用金标准算法）。如此计算的仿射单应性将以合理的精度（低于0.5像素）近似完全投射单应性，因为我们处于p的小邻域中（如果标度不太不利，即，补丁SxS不对应于运行时图像中的大图像区域。）
有没有更快的方法来计算给定H的H_affine（与点p和补丁SxS相关）？
答案 0 :(得分：1)
你说你已经知道H了，但是听起来好像你正在尝试重新计算它，但这次调用结果H_affine。正确的H将是投影变换，并且它可以被唯一地分解为表示投影部分，仿射部分和相似部分的3个部分。如果你已经知道H并且只想要仿射部分及以下，则分解H并忽略其投射成分。如果你不知道H，那么4点对应就是你要走的路。