变形方形平面物体的单应性计算

Question

假设你有一个方形平面物体（一张纸）。你拍了一张照片。一般来说，它会出现变形。假设您处理图像并计算平面对象的四个角。鉴于这四点，您可以计算单应性。

但现在假设物体经历某种变形。我们可以说变形的本质是：

1. 它是“光滑的”（物体的表面不会形成锐角）
2. 即使在变形后，物体的表面也始终完全可见。

例如：您将方纸贴在圆柱形物体的表面上。

问题是：只给 平面（变形）物体角落的四个坐标（以像素为单位），我能计算出正确的单应性吗？也就是说，我可以在计算同形之前“去除”变形的影响吗？

即使是“近似”（read working;）方法也非常有用。 感谢。

聚苯乙烯。 我想补充一点，我不知道，先验，平面物体的内容。事实上，我正在编写的算法计算单应性，取消对象并检查其内容。这是一个二维条码，所以我有一对id / crc的数字。如果从对象中提取的crc等于在id上计算的crc，则它是有效的条形码。

Answer 1

单应性定义为平面变换。如果条形码足够小，您可能会认为它所附着的物体是分段平面的。在纠正条形码图像后，您可以估计桶形失真模型。

如果您想先移除变形，则必须先估算曲面然后将其展平。那将更加困难。