为什么平面单应性不足以将任意场景图像映射到另一个视点

Question

我对计算机视觉单应性有一个非常基本的问题。为什么平面单应性不足以将任意场景图像映射到另一个视点？这些点必须在一个平面上。那么2台相机背后的图像应该有关系吗？我被困了吗？有没有人提供一些材料来学习它？

非常感谢！

Answer 1

对于世界平面上的点（并且世界平面是诱导单应性的点），或者如果两个图像之间的相机运动是围绕其中心的纯旋转，对于所有点是完全足够的。 / p>

Answer 2

Linear estimation of projective transformation parameters from point correspondences often suffer from poor “conditioning” of the matrices involves. This means the solution is sensitive to noise in the points